【技术应用】来可CAN转WIFI设备在工程车智能控制中的创新应用

工程车辆通常工作在复杂恶劣的环境中，传统控制与诊断方式存在以下痛点：

（1）操作不便：操作人员需在驾驶室内完成所有控制，对于大型设备存在视野盲区

（2）诊断滞后：故障排查依赖专业人员携带设备现场检测，响应时间长

（3）调试复杂：参数调整需连接专用设备，调试效率低

（4）数据孤岛：车辆运行数据难以实时采集和分析，无法支持预防性维护

2.1 CAN 总线基础

CAN（Controller Area Network）总线是一种工业级串行通信协议，具有以下特点：

（1）多主通信结构，支持 110 个节点

（2）高可靠性，具备错误检测和重传机制

（3）高速通信，可达 1Mbps

（4）广泛应用于汽车、工程机械等领域

2.2 WIFI 技术优势

（1）无线连接，摆脱线缆束缚

（2）覆盖范围广（室内约 30 米，室外约 100 米）

（3）传输速率高（802.11ac 可达 1Gbps）

（4）与移动设备天然适配

2.3 转换原理

CAN 转 WIFI 模块实现两种协议的转换：

（1）接收 CAN 总线上的数据帧

（2）解析数据并转换为 WIFI 数据包

（3）通过 WIFI 网络发送到手机 APP

（4）接收来自 APP 的控制指令

（5）转换为 CAN 数据帧发送到设备总线

3.1硬件设备

4.1 远程控制功能

实现原理：

手机 APP 发送控制指令→WIFI 网络→CAN 转 WIFI 模块→CAN 总线→车辆执行器

应用场景：

（1）危险环境下的远程操作

（2）精确控制特殊工况作业

（3）操作人员可在最佳视野位置进行操作

4.2 诊断功能

（1）实时监控：采集关键参数如发动机转速、油温、油压等

（2）故障预警：设定阈值，异常情况及时报警

（3）历史记录：存储运行数据，支持趋势分析

（4）故障代码解析：将 OBD 故障码转换为用户友好的提示

4.3 调试功能

（1）参数调整：实时修改 PID 参数、工作模式等

（2）传感器校准：对各类传感器进行远程校准

（3）功能测试：单独测试各子系统功能

（4）日志记录：记录调试过程和结果

5.1 实际应用场景

（1）矿山作业：在高粉尘、危险区域实现远程操作

（2）港口装卸：精确控制重型设备，提高作业效率

（3）市政工程：在狭窄空间或特殊地形下灵活作业

（4）农业机械：支持自动驾驶和远程监控

5.2 价值体现

（1）提高安全性：减少人员在危险环境中的暴露

（2）提升效率：远程操作减少设备启停时间

（3）降低成本：减少现场技术人员需求，降低运维成本

（4）延长设备寿命：通过实时监控和预防性维护

（5）数据驱动决策：积累运行数据，优化设备使用

CAN转WIFI技术为工程车辆智能化升级提供可行方案，来可LCWLAN - 600/622P等产品作为核心模块，可实现CAN总线与WIFI协议转换，助力工程车远程控制、实时诊断与智能调试，提升安全性、效率并降低运维成本。